①铲挖一体机发动机启动后，等待制动气压达到安全气压的时侯再准备起步，以确保行车的时侯的制动安全性。有紧急制动的把紧急及停车制动阀的按钮按下（只有当气压达到允许起步气压的时侯，按钮才能按下，否则的话按下去会自动跳起来），使紧急停车制动释放下，才能挂I挡起步。无紧急制动的只需要将停车制动手柄放下，释入停车制动就可以起步。
②清除铲挖一体机在行走道路上的故障物，特别要注意铁块、沟渠之类的障碍物，以免割破轮胎。
③将后视镜调整好，使驾驶员入座后能有最好的视野效果。
④确保铲挖一体机的喇叭、后退信号灯，以及所有的保险装置能正常工作。
⑤在即将起步或在检查转向左右灵活到位时，应先按喇叭，以警告周围人员注意安全。
⑥在起步行走前，应对所有的操纵手柄、踏板、方向盘先试一次，确定已处于正常状态才能开始进入作业。要特别注意检查转向、制动是否完好。确定转向、制动完全正常，方可起步运行。
⑦行进时，将铲斗置于离地400mm左右高度。在山区坡道作业或跨越沟渠等障碍时，应减速、小转角，要注意避免倾翻。当装载面在陡坡上开始滑向一边时，必须立即卸载，防止继续滑下。